Інтегровано існуючі у машинобудівній промисловості нормативи часу для нормування робіт, що виконуються на універсальних та багатоцільових токарних верстатах з числовим програмним керуванням. Висвітлено нормативи допоміжного часу на установку деталі, контрольні вимірювання, обслуговування робочого місця, перерви, відпочинок та особисті потреби, нормативи часу на наладку обладнання, настроювання інструменту поза верстатом, а також методику розрахунку норм обслуговування, часу та виробітку за умов багатоверстатного обслуговування. Розглянуто нормативи режимів різання та необхідні дані з розрахунку тривалості циклу автоматичної роботи верстатів за керуючою програмою, машинно-допоміжного та основного часу у процесі обробки одно- та багатолезовими різальними інструментами.

Розкрито сутність та зміст стандартизації, метрології. Описано засоби технічних вимірювань. Висвітлено основні поняття про взаємозамінність та системи допусків і посадок, основні положення розрахунку розмірних ланцюгів, а також основні норми взаємозамінності шпонкових та шліцьових з'єднань. Наведено вказівки до виконання лабораторних робіт та оформлення звіту, основні відомості з обробки результатів вимірювань. Розглянуто деякі одиниці вимірювань з давньогрецьких систем, а також на Русі. Проаналізовано співвідношення між одиницями Британської, Американської та метричної систем.

Раскрыты сущность и содержание стандартизации, метрологии. Описаны средства технических измерений. Освещены основные понятия о взаимозаменяемости и системе допусков и посадок, основные положения расчета размерных цепей, основные нормы взаимозаменяемости шпонковых и шлицевых соединений. Приведены рекомендации по выполнению лабораторных работ и оформлению отчета, основные сведения по обработке результатов измерений. Рассмотрены некоторые единицы измерений с давнегреческих систем, а также на Руси. Проанализированы соотношения между единицами Британской, Американской и метрической систем.

Розглянуто основні характеристики автоматизованого машинобудівного виробництва. Описано елементи технологій обробки різанням на верстатах з числовим програмним управлінням. Наведено технології обробки деталей на агрегатних верстатах, автоматичних лініях. Показано перспективи використання роторних механообробних технологій, роботизованих і гнучких технологічних процесів, систем автоматизованого контролю та діагностики, наведено матеріали про інноваційні пристосування для металорізальних верстатів. Розглянуто приклади автоматизованих технологічних маршрутів і процесів обробки типових деталей, а також автоматизовані технології складання різних видів і типів з'єднань і складальних одиниць. Обгрунтовано можливості застосування методу скінченних елементів для здійснення окремих технологічних розрахунків.

Рассмотрены основные характеристики автоматизированного машиностроительного производства. Описаны элементы технологий обработки резанием на станках с числовым программным управлением. Приведены технологии обработки деталей на агрегатных станках и автоматических линиях. Показаны перспективы использования роторных механообрабатывающих технологий, роботизированных и гибких технологических процессов, систем автоматизированного контроля и диагностики, изложены материалы об инновационных приспособлениях для металлорежущих станков. Рассмотрены примеры автоматизированных технологических маршрутов и процессов обработки типовых деталей, а также автоматизированные технологии сборки различных видов и типов соединений. Обоснованы возможности использования метода конечных элементов для проведения некоторых технологических расчетов.

Запропоновано формалізований опис орієнтуючих рухів об'єктів роботизації під час вторинного орієнтування з використанням теорії кватерніонів. Наведено порівняльний аналіз відомих та запропонованого методів, відзначено переваги останнього.

Розроблено класифікацію адаптивних схватів промислових роботів, визначено напрямки подолання негативного впливу явища "конфлікт сили" на складові технологічної роботизованої системи за умов механообробних ГВК.

Запропоновано узагальнений генетичний алгоритм формування опорних точок програмних траєкторій для вирішення задачі обходу перепон у разі синтезу руху робочих органів промислових роботів. Запропоновано функцію пристосування генетичного алгоритму, що враховує динаміку переміщення маніпуляційної системи промислових роботів.

Наведено функціональну модель промислових роботів, що складається з запропонованих раніше функціональних моделей маніпуляційної системи і схвата промислового робота та базується на використанні теорії кватерніонів.

Індекс рубрикатора НБУВ: З965.941

Рубрики:

Роботи. Робототехніка

Шифр НБУВ: Ж29409/А Пошук видання у каталогах НБУВ 

Описано розроблений програмний продукт, що дозволяє автоматизовано вирішувати ряд задач синтезу та аналізу в межах проектування механообробних гнучких виробничих комірок (ГВК), зокрема, задачу автоматизованого визначення показників циклової продуктивності ГВК. Наведено основні положення, на яких грунтується вирішення вказаної задачі, проілюстровано методику використання програмного продукту для її вирішення.

Розглянуто автоматизоване визначення векторно-проекційних складових технологічної взаємодії схватів промислових роботів із циліндричними об'єктами маніпулювання на нерухомих пристосуваннях. Наведена покрокова методика формування лінійних та кутових параметрів сервісу технологічної взаємодії.

Наведено послідовність формування функціональних моделей схватів промислових роботів з використанням теорії кватерніонів у контексті пропонованих методологічних кроків.

Зміст автоматизованого синтезу роботизованих механоскладальних технологій (РМСТ) є розв'язування кінцевої множини задач аналізу та синтезу запропонованих так званих умов вирішуваності, що обумовлені змістовною постановкою загальної задачі синтезу. Визначено умови вирішуваності поетапно шляхом генерування множини параметрів РМСТ, що є оптимальними в прийнятому сенсі, та вибору оптимальної РМСТ за обраним глобальним критерієм. Зміст визначення умов вирішуваності структуровано базується на декомпозиції загальної задачі синтезу на складові, відповідно до чого виконується шляхом послідовного визначення так званих умов функціональної, параметричної та критеріальної реалізованості (відповідно умовам функціональної реалізованності, УПР та УКР). Змістовно визначення умов вирішуваності відповідає розв’язуванню комплексу задач, що відтворюють функціональну сутність РМСТ, а саме задач роботизованої маршрутизації, технологічного обслуговування технологічним роботизованим комплектом кожної робочої позиції гнучких виробничих комірок і технологічної взаємодії схватів промислових роботів з об'єктом маніпулювання для формування певного складу технологічного роботизованого комплекту з кінцевим вибором за одним із розроблених критеріїв оптимальної РМСТ із множини методично обумовлених та згенерованих на попередніх етапах технологій. Глобальний критерій обумовлений змістовною сутністю складових задач автоматизованого синтезу та є техніко-економічним оцінюванням відпрацювання промисловим роботом траєкторного простору переміщення технологічного роботизованого комплекту.

Розглянуто типові завдання оптимізації, що виникають під час проектування, моделювання та верифікації процесів у гнучких виробничих системах, зокрема, завдання вибору обладнання, оптимального розподілу ресурсів підприємства, управління збутом продукції тощо. Наведено методи та засоби автоматизованого вирішення таких завдань. Подано інформацію про види гнучкості, склад гнучких комп'ютерно-інтегрованих і виробничих систем, види та методи загальнозаводського планування. Увагу приділено аналізу та класифікації об'єктів виробництва для їх автоматичного орієнтування, етапам підготовки та проведення експертного оцінювання, формалізації кінематичних можливостей маніпуляційних систем промислових роботів.

Метод фрактального анализа применен для описания площади поверхности микрорельефа, формирующегося торцевым фрезерованием при различных значениях подачи. Рассмотрены наиболее благоприятные условия полученифотоизображений поверхности образцов и проанализированы зависимости фрактальных параметров рельефа поверхности от пространственных масштабов его исследований. Получены количественные взаимосвязи между Хаусдорфовыми размерностями для площади поверхности микрорельефа пластин и подачами заготовки.

Розглянуто основні методи та способи отримання заготовок деталей машин. Наведено основні аналітичні залежності для визначення розмірів заготовок, їх конструктивно-технологічні параметри та характеристики. Розглянуто формоутворення заготовок литтям. Розглянуто формоутворення тиском. Наведено формоутворення заготовок зварюванням. Розглянуто заготовки із сортового прокату.